|
那眼神，分明写着：聊得很开心？嗯？ 而更让我头皮发麻的是，顾师兄的眼神也一直在我和方晴之间打转，尤其是在看到方晴和我凑得那么近、聊得那么热火朝天时，那眉头微不可察地蹙了一下，眼神里的温度降了好几度。 我草！完蛋！两坛百年老陈醋，同时炸了！ 我瞬间一个激灵，像被针扎了屁股，猛地往林砚这边挪了挪，和方晴拉开至少半米的安全距离，然后战术性咳嗽：“咳咳！方晴，那个……蝴蝶确实好看！不过……要不让顾师兄也看看？他经验丰富，说不定能借鉴点思路？” 我赶紧把锅甩给顾师兄。 方晴愣了一下，脸上闪过一丝不自然，但还是听话地把手机往顾师兄那边推了推，眼神却不敢看他：“喏……你看看这个……” 顾师兄没说话，只是伸出手去拿手机。 就在他的手指即将碰到手机边缘时，方晴像是被电到一样猛地缩手！ “啊——！”一声短促的惊叫，手机“啪嗒”一声掉在了桌子上。 我：“……” 方晴啊方晴，你这反应也太此地无银三百两了吧！ “方晴，”我无力地扶额，“你新买的手机就这么不要了？摔坏了屏可别哭。” 方晴的脸瞬间红得像煮熟的虾子，眼神疯狂乱飘，声音都结巴了：“啊、啊呵呵……没、没事！刚刚……手滑！对！手滑了一下！” 顾师兄面无表情地（但我感觉他眼底似乎掠过一丝笑意？）捡起手机，点开图片仔细看了看，然后才抬起头，语气平静无波：“这个设计理念和实现确实不错，视觉冲击力很强。不过，类似思路的仿生飞行器，去年MIT的团队已经做过了，而且拿了很高的评价。我们再完全照搬，意义不大。” 林砚也凑过去看了看，手指摩挲着下巴思索：“顾师兄说得对，核心概念已经被实现了。不过……有没有可能吸取它结构或者材料上的精华，融合到我们自己的项目里？比如，它的轻量化骨架设计或者柔性传感反馈？” 我脑补了一下那个画面，脱口而出：“你总不能让咱们这个‘哥布林’背上也长个翅膀吧？那不成了飞天哥布林？更怪了！”想想都觉得惊悚。 林砚被我逗笑了，肩膀微颤：“锐锐说得对，那确实……太有挑战性了。” 方晴也赶紧摆手，像是怕他们真这么干：“算了算了！就按原来那个吧！再复杂的我怕咱们搞不出来，时间也来不及！” 她终于暂时屈服于现实（或者说，屈服于两个技术大佬的“淫威”）。 我松了口气，赶紧顺坡下驴：“就是！怕什么？有你顾师兄在呢，技术大牛坐镇！” 话音刚落，就感觉腰间一紧，一只温热的大手不轻不重地捏了我一下。 嘶！林砚这醋坛子！ 我立刻识相地补充：“嗯……当然，还有我们家林老板这位外挂级智囊！强强联合，所向披靡！” 我讨好地往林砚身边蹭了蹭。 顾师兄似乎没注意到我们这边的小动作（或者懒得理），点了点头：“那就按原计划推进。今天下午就开始吧，你们直接来XX实验室，设备都准备好了。” “啊？今天下午就开始呀？”方晴有点懵。 顾师兄看向她，眼神平静：“有问题？” “谁、谁有问题了！” 方晴像被踩了尾巴的猫，立刻挺直腰板，“只是觉得……很突然！”她小声嘟囔。 顾师兄看着她，眼神里似乎有某种深意，淡淡地说了一句：“总得要习惯。” 这话听起来像是说项目进度，又像是在说别的什么。 我和林砚交换了一个“你懂的”眼神，无奈摇头。 一个别扭得要死，一个隐忍不发，这俩人……到底啥时候才能捅破那层窗户纸啊？
第103章 勇气 下午，XX实验室。 冰冷的金属台面，闪烁的示波器，嗡嗡作响的3D打印机，还有空气中弥漫的松香和机油混合的味道。 我们四个人围在实验台前，正式开始了“哥布林”机器人的攻坚之旅。 硬件方面，学校实验室有现成的底盘、电机和一些基础传感器模块，省了不少事。 真正的难点在于——运动的数学模型、控制算法和核心代码的实现。 看着顾师兄在电子白板上写下的那一串串复杂的微分方程、状态空间表达式和矩阵变换，我的脑子瞬间变成了一团浆糊。 之前做的游戏脚本，跟这种硬核的机器人底层控制比起来，简直是小巫见大巫！ 我求助地看向林砚，感觉自己的CPU快要过载冒烟了。 林砚给了我一个安抚的眼神，然后走到白板前，和顾师兄并肩而立。 接下来，我见识到了什么叫“神仙打架”和“化腐朽为神奇”。 顾师兄负责抛出核心问题和思路，他的思维极其严谨，每一个参数、每一个约束条件都考虑得滴水不漏。 而林砚则负责将这些高深的理论，掰开了揉碎了，用最直观、最接地气的方式讲给我和方晴听。 他用生活中常见的现象做类比，用图形化的方式解释复杂的公式，甚至直接在旁边的小白板上推导简化模型。 “想象一下，就像控制一辆平衡车，”林砚指着运动学模型，“重心稍微偏移，就需要电机快速响应施加扭矩来保持平衡。我们的PID控制器，就是根据当前姿态（角度、角速度）和期望姿态的偏差，实时计算出电机需要输出的‘纠正力’……” “这里的状态观测器，就像给机器人装了一双‘眼睛’和‘内耳’，用来估算它自己看不到的状态，比如实际的速度、位置偏移……” 我听着听着，原本一团乱麻的脑子，竟然像被一股清泉冲刷过一样，思路渐渐清晰起来！ 那些抽象的符号和公式，在林砚深入浅出的讲解下，变得有迹可循，水到渠成。 旁边的方晴也听得连连点头，像个终于开窍的鹌鹑。 顾师兄偶尔会补充几句关键点，或者指出林砚简化模型中需要特别注意的边界条件。 两人配合默契，一个主攻深度和精度，一个主攻理解和传达，效率奇高。 不知不觉，窗外的天色已经染上了橘红。当我们终于敲定了最核心的运动控制算法框架、传感器融合方案和初步的代码模块划分时，我简直不敢相信！ 一下午！仅仅一下午！大致的实验方案居然就定下来了！ 巨大的成就感和疲惫感同时袭来。 我几乎是下意识地、极其自然地牵起旁边林砚的手，十指相扣，晃了晃，声音带着点雀跃和依赖：“搞定！饿死了！老公，我们去吃饭吧！”完全忘了旁边还有两个人。 “喂！陈锐！”方晴不满的声音立刻响起，“你这什么意思？打算扔下我们俩，自己跑去吃香的喝辣的过二人世界？” 我这才反应过来，有点不好意思，但更多的是理直气壮：“方大小姐！您就别消遣我了！我和林砚这是合理利用时间，补充能量，以便明日再战！再说了，” 我促狭地朝她和顾师兄努努嘴，“这么好的机会，你俩也赶紧去过过二人世界，培养培养……呃……队友默契嘛！” “喂！什、什么二人世界！你胡说什么啊！”方晴的脸瞬间爆红，像被踩了尾巴的猫，炸毛跳脚。 我没给她继续反驳的机会，拉着憋笑的林砚，脚底抹油，溜之大吉。 身后传来方晴气急败坏的喊声：“陈锐！你给我等着！” 跑出实验室大楼，夕阳的余晖暖暖地洒在身上。 我回头看了一眼，透过玻璃门，隐约看到方晴还站在原地，似乎有些手足无措，低着头盯着自己的脚尖。 而顾师兄……他好像……朝她走近了一步？ 夕阳的金光勾勒出顾师兄挺拔的身影。 他静静地站到了方晴面前，没有说话，只是……非常自然地、轻柔地、却又带着不容置疑的力量，牵起了方晴垂在身侧的手。 方晴的身体明显僵了一下，猛地抬起头，脸上是震惊和难以置信，还有一丝不易察觉的慌乱。 顾师兄没有躲闪，目光平静而深邃地看着她，仿佛在无声地说：走吧。 然后，在方晴那双瞪大的、仿佛坠入漩涡般的眼眸注视下，顾师兄牵着她的手，转身，一步步走进了被夕阳染成金色的校园小径。 勇气漩涡的中心，似乎……终于有人主动踏了进去。 我和林砚相视一笑。 “看来，有人不需要电灯泡了。”林砚紧了紧握着我的手。 “嗯，”我把头靠在他肩上，“希望他们……顺利吧。” 夕阳把我们的影子拉得很长，也把前方那对刚刚牵手的影子，温柔地笼罩在了一起。 接下来的几天，我算是彻底体验了一把什么叫“科研狗”的生活。 除了雷打不动的专业课，其他时间几乎全泡在了实验室。 吃饭靠外卖，睡觉靠毅力，连最爱的游戏都好几天没登陆了，这强度，简直梦回考研冲刺期。 但奇怪的是，我并不觉得痛苦。相反，日子过得异常充实和满足。 看着那个最初被方晴吐槽像“哥布林”的机器人雏形，在我们四个人（主要是顾师兄和林砚出力，我和方晴打下手兼气氛组）的努力下，一点点被组装起来，电路被接通，轮子开始笨拙地转动，甚至能根据简单的指令做出反应……那种成就感，是打通一百个游戏副本都无法比拟的。 更重要的是，这种和伙伴们一起为了同一个目标熬夜爆肝、互相打气、攻克难关的感觉，真的很棒。 有时候为了一个算法参数争得面红耳赤，有时候又因为一个微小的成功击掌欢呼。 实验室里弥漫着咖啡、泡面、焊锡松香和……青春奋斗（？）的味道。 我一边拧着螺丝，一边看着旁边正专注调试代码的林砚，另一边是皱着眉头记录数据的顾师兄，以及……对着电路图龇牙咧嘴的方晴。 心里忽然有点感慨。 方晴和顾师兄，算是我来到这个学校后，除了舍友和林砚之外，关系最近的朋友了吧？ 想想还挺神奇的。 对于高中甚至初中的我来说，结交朋友从来不是一件值得期待甚至可以说是需要警惕的事情。 独来独往，缩在自己的壳里，才是最安全的状态。 但自从上了大学，好像一切都变了。 不仅仅是遇到了林砚，宿舍里那几个虽然偶尔犯二但很够意思的兄弟，还有老四的女朋友小悠，林砚那个活泼过头的弟弟林珩，甚至还有只见过几面、却会在路上笑着打招呼的同学…… 这些人，不知不觉间，就像一颗颗星星，汇入了我的星系，让原本可能黯淡无光的生活，变得热闹而温暖。
福书网：www.fushutxt.cc免费全本完结小说在线阅读！记得收藏并分享哦！
130 首页 上一页 87 88 89 90 91 92 下一页 尾页
|
